Die Zustandsüberwachung von Getrieben wird meist mit Beschleunigungssensoren am Gehäuse durchgeführt. Der lange Übertragungsweg beeinträchtigt die Informationen über beschädigte Zahnräder. Daher gewinnen neue Technologien wie die Messung der momentanen Winkelgeschwindigkeit (IAS) an Interesse. Diese erfordern jedoch konstruktive Änderungen an den kraftübertragenden Elementen. Daher werden in diesem Beitrag magnetoresistive (MR) Sensoren und ein minimalinvasiver Integrationsansatz zur Messung der IAS verwendet. Es werden drei Sensorklassen integriert: Beschleunigungssensoren am Getriebegehäuse, MR-Sensoren, die ein Zahnrad als Maßverkörperung nutzen und MR-Sensoren, die einen Encoder-Magneten am Ende der Welle verwenden. Diese Sensorkonzepte werden von Koch et al. 2022 [1] vorgestellt und in diesem Beitrag auf ein dreistufiges Kegelstirnradgetriebe angewendet. Die ersten Ergebnisse beziehen sich auf künstliche Zahnflankenschäden. Diese Ergebnisse werden in diesem Beitrag durch reale Pittingschäden erweitert.

Für den Dauerversuch wird ein Back-to-Back-Prüfstand aufgebaut. Die Versuche werden bei einer Überlastbelastung mit konstanter Drehzahl durchgeführt. Die Ergebnisse werden im Frequenzbereich ausgewertet, indem die Zahneingriffsfrequenz und die mit der Wellenfrequenz des beschädigten Ritzels modulierte Seitenbänder untersucht werden. Die Ergebnisse zeigen, dass mit allen Sensorkonzepten die Schäden erkannt werden können. Für ein Messkonzept werden Einflüsse bei der Verwendung eines Zahnrades als Maßverkörperung beschrieben. Eine Funktion zum Vergleich der schadensspezifischen Informationen über den Dauertest wird vorgestellt und der Einfluss des Übertragungsweges durch Analyse des relativen Anstiegs der schadensspezifischen Amplituden bewertet.