Damit automatisierte Fahrzeuge in der Zukunft auch im urbanen Verkehrsraum eingesetzt werden können, müssen neue Kommunikationsstrategien zwischen automatisierten Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern erforscht werden. In diesem Beitrag wird das Entscheidungsverhalten von Fußgängern bei der Querung vor einem autonom fahrenden Bus untersucht. Im Mittelpunkt steht folgende Fragestellung: Wie sollen Informationen zwischen automatisierten Fahrzeugen und Fußgängern übertragen werden? Zur Beantwortung dieser Fragestellung wurden semistrukturierte Interviews mit N = 30 Probanden im Testfeld Bad Birnbach durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass das Entscheidungsverhalten von Fußgängern durch die Einflussvariablen Infrastruktur und Vertrauen geprägt wird. Verschiedene Arten von Signalen zur Übertragung von Informationen zwischen autonom fahrenden Bus und Fußgängern konnten identifiziert werden. Akustische Signale sind für die Gestaltung von offensiven Signalen vielversprechend.