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Inference of Boundary Data from Magnetic Measurements of Accelerator Magnets

Liebsch, Melvin (2022)
Inference of Boundary Data from Magnetic Measurements of Accelerator Magnets.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021144
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

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Item Type: Ph.D. Thesis
Type of entry: Primary publication
Title: Inference of Boundary Data from Magnetic Measurements of Accelerator Magnets
Language: English
Referees: Kurz, Prof. Dr. Stefan ; Russenschuck, Dr.-Ing. Stephan ; Schöps, Prof. Dr. Sebastian
Date: 2022
Place of Publication: Darmstadt
Collation: ix, 150 Seiten
Date of oral examination: 14 March 2022
DOI: 10.26083/tuprints-00021144
Abstract:

In this research, mathematical modeling is used to express the measurement process for the magneto-static field in an accelerator magnet and approaches to infer model variables from on magnetic measurements are presented. The physical relations are implied by solving a partial differential equation, for the field evaluation. With the formulation by means of a boundary value problem, measurements can be restricted to the domain boundary, reducing the effort to provide field maps in three dimensions from O(1/h3) to O(1/h2), where h is the measurement resolution. A higher order, iso-geometric boundary element method is used for the field model, which comes with benefits for the extraction of Taylor maps used for particle tracking applications, because sufficiently smooth derivatives of arbitrary order can be determined. Moreover, an indirect boundary element formulation is presented, establishing a linear relation between field and boundary data, without the need to map between Dirichlet and Neumann data, or the solution of a similar linear equation system for field evaluation. This is of advantage for the inference of boundary data from measurements. Magnetic measurements are providing voltages, or their integrals over small time windows, which are often not directly proportional to the field, or model variables. The Bayesian paradigm provides a framework to infer model variables from dependent observations, under the influence of measurement errors. In this way, uncertainty quantification is achieved effectively, as only a single realization of the measurement process is needed, without the need to execute repetitions. Moreover, an active learning algorithm is developed, used to explore the physical domain in regions with large uncertainty. In the scope of this doctoral thesis, a new three-axes Hall-probe mapper system has been commissioned and metrologically characterized. For this reason, the focus is on the application of Hall probe field mapping, for the practical realization of the above mentioned theoretical aspects. This includes the calibration of Hall effects in three dimensions, the solution of the absolute sensor position and orientation problem, as well as the derivation of a magneto-mechanical model for the quantification of measurement uncertainties due to mechanical vibrations and positioning errors. The model-based post processing using Bayesian inference is put into a general framework, which is applied to three different problems, appearing in the context of magnetic measurements.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

In dieser Forschungsarbeit wird die mathematische Modellierung genutzt, um den Messprozess für das magneto-statische Feld innerhalb eines Beschleunigermagneten zu beschreiben, und Verfahren zur Erschließung von Modellvariablen, basierend auf Messdaten werden präsentiert. Die physikalischen Grundgleichungen des magnetischen Feldes sind impliziert, durch die Felddarstellung als Lösung einer partiellen Differentialgleichung. Durch die Formulierung als Randwertproblem reicht es aus, Feldmessungen am Rand des Problemgebietes durchzuführen. Somit kann der Aufwand für die vollständige Kartografierung des Feldes in drei Dimensionen von O(1/h3) auf O(1/h2) reduziert werden, wobei h die Messauflösung darstellt. Eine iso-geometrische Randelementmethode höherer Ordnung wird für die Felddarstellung verwendet, was Vorteile für die Berechnung von Teilchenbahnen mit sich bringt, da hinreichend glatte Feldableitungen beliebiger Ordnung zugänglich sind. Zudem wird eine indirekte Formulierung der Integralgleichung präsentiert, welche einen linearen Zusammenhang zwischen Feld und Randdaten bereitstellt, ohne die Notwendigkeit der Lösung eines Gleichungssystems, um zwischen Dirichlet und Neumann Daten zu transformieren. Dies ist für die Erschließung von Randdaten, basierend auf Messdaten vorteilhaft. Die Magnetfeldmessung liefert Spannungen, oder deren Integrale über kurze Zeitfenster, welche oftmals nicht direkt proportional zu den Feld-, beziehungsweise Modellvariablen sind. Das Bayes’sche Paradigma bietet einen Rahmen zur Erschließung von Modellvariablen aus abhängigen Beobachtungen, die unter dem Einfluss von Messfehlern stehen. Auf diese Weise können Unsicherheiten effektiv quantifiziert werden, da lediglich eine einzige Realisierung des Messvorgangs erforderlich ist, ohne dass Wiederholungen durchgeführt werden müssen. Zudem wird ein aktiver Lernalgorithmus entwickelt, welcher genutzt wird, um das Problemgebiet in Orten mit großer Unsicherheit zu erkunden. Im Rahmen dieser Doktorarbeit wurde ein neues Messsystem bestückt, in Betrieb genommen und messtechnisch charakterisiert. Es handelt sich um ein Messsystem zur Kartografierung des Magnetfeldes mit Hilfe eines drei-Achsen Hall-Sensors und einer Positionierplatform. Aus diesem Grund liegt der Fokus für die Anwendung der theoretischen Aspekte, in der Kartografierung von dreidimensionalen Feldverteilungen basierend auf Messungen mit Hall-Sensoren. Dies umfasst die Kalibrierung von Hall-Effekten in drei Dimensionen, der Lösung des absoluten Positions- und Orientierungsproblems, sowie der Herleitung eines magnetomechanischen Modells, für die Quantifizierung vom Messunsicherheiten auf Grund von Vibrationen und Positionierfehlern. Für die modellbasierte Messdatenauswertung unter der Verwendung der Bayes’schen Schlussfolgerung, wird ein generelles Konzept ausgearbeitet, welches auf drei verschiedene Problemstellungen im Zusammenhang mit der Magnetfeldmessung angewendet wird.

German
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-211441
Classification DDC: 500 Science and mathematics > 510 Mathematics
500 Science and mathematics > 530 Physics
600 Technology, medicine, applied sciences > 600 Technology
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Accelerator Science and Electromagnetic Fields > Computational Electromagnetics
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Accelerator Science and Electromagnetic Fields
Date Deposited: 13 Jun 2022 12:10
Last Modified: 13 Jun 2022 12:10
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/21144
PPN: 496563424
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