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Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS

Tolle, Henning (2021):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (3), pp. 117-126. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019485,
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Item Type: Article
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS
Language: German
Abstract:

Bei der Modellierung, Steuerung und Regelung nichtlinearer Prozesse werden häufig zwei bzw. mehrdimensionale Kennfelder eingesetzt. Sie können äußerst effektiv in lokal verallgemeinernden Speichern abgelegt werden. Der Beitrag stellt an Hand von drei Beispielen und ihren Weiterentwicklungen dar, dass sehr verschiedenartige Ansätze möglich sind und die Auswahl gemäß ihren inherenten Vor- und Nachteilen von der ins Auge gefassten Anwendung bestimmt werden sollte. Teil I behandelt mit "CMAC/AMS" ein neurobiologisch motiviertes und mit "MIAS" ein aus der grafischen Datenverarbeitung abgeleitetes Verfahren.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

For the modelling, feedforward and feedback control of nonlinear processes one uses frequently two- and/or multidimensional characteristics. Such characteristics can be represented effectively by locally generalizing storage methods. By three different examples and their further developments it is shown in this paper, that very different approaches are possible and that taking into account the inherent advantages and disadvantages one should choose the most appropriate method according to the envisaged application. Part I deals through "CMAC/AMS" with a neurobiologically motivated technique and through "MIAS" with one derived from the area of computer graphics.

English
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Journal volume: 52
Number: 3
Publisher: De Gruyter
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics
Date Deposited: 22 Sep 2021 08:02
Last Modified: 22 Sep 2021 08:02
DOI: 10.26083/tuprints-00019485
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194855
Additional Information:

Schlagwörter: Kernfeldspeicherung, CMAC, lokal verallgemeinernde Speicherung, nichtlineare Regelung, lernende Regelung

Keywords: Storage of characteristics, CMAC, locally generalizing storage, nonlinear control, learning control

URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19485
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